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Künstliche Intelligenz

26. Jahrestagung Künstliche Intelligenz (KI-2003), 15.-18.9.2003 in Hamburg

  • künstliche Intelligenz – Erklärung & Definition

Programm

14.00 - 16.00 Uhr Sitzung: Architekturen für Selbstorganisation

14.00 h Grounding Transitory Fact Symbols in the DD&P Robot Control Architecture
Frank Schönherr, Joachim Hertzberg
14.30 h Biologisch inspirierte kinematisch komplexe Laufroboter für natürliche Umgebungen
Dirk Spenneberg, Frank Kirchner
15.00 h Self-Valuing Grasp Learning and Generalization by Using Tree-Distance Model
Bernd Rössler, Jianwei Zhang
15.30 h Goal-Converging Behavior Networks and Self-Solving Planning Domains
Bernhard Nebel

16:00 - 16:30 Uhr Kaffeepause

16.30 - 18.00 Uhr Sitzung: Räumliche Repräsentationen für mobile Roboter
16.30 h Exploring A 3-Dimensional Cave
Michael Thielscher
17.00 h Tiefenwahrnehmung für sichtgesteuerte mobile Roboter
Roland Brockers, Marcus Hund, Siegbert Drüe
17.30 h A Framework for Route Graphs Based on Roadmaps
Jan Oliver Wallgrün

18:00 - 18:30 Uhr Panel Discussion

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